在數控機床中,許多功能是由可編程邏輯控制器(PLC,簡稱可編程控制器)來進行控制的。本單元主要介紹PLC在數控機床中的應用。這樣可以讓準備從事這一項工作的閱讀者,基本了解掌握數控機床PLC的控制對象、了解數控PLC的形式、掌握數控機床常用輸入/輸出元件的作用和工作原理。
一、數控機床 PLC 的控制對象
1.數控機床控制部分的分類
數控機床控制由兩大部分組成:一部分是坐標軸運動的位置控制,另一部分是數控機床加工過程的順序控制。在討論 PLC、CNC 和機床各機械部件、機床輔助裝置、強電線路之間的關系時,常把數控機床分為“NC側”和“MT側”(即機床側)兩大部分。“NC側”包括CNC系統的硬件和軟件以及與CNC系統連接的外部設備。“MT側”包括機床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等裝置,機床操作面板,繼電器線路,機車的強電線路等。PLC則處于CNC和MT之間,對NC側和MT側的輸入、輸出信號進行處理。MT 側順序控制的最終對象是隨數控機床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大的差別。數控機床機構越復雜,輔助裝置越多,則最終受控對象也越多。一般來說,最終受控對象的數量和順序控制程序的復雜程度從低到高依次為CNC車床、CNC銑床、 加工中心、FMC、FMS。
2.PLC 在數控機床中的配置方式
PLC 在數控機床中有三種不同的配置方式,說明如下。
(1)PIC 在機床一側,代替了傳統的繼電器一接觸器邏輯控 個輸入/輸出(IO)點)所示。
(2)PLC 在電氣控制中,PLC有m 個輸入/輸出(I/O點,)所示。
(3)PLC 在電氣控制柜中,而輸入/輸出接口在機床一側)所示。這種配置方式使 CNC 與機床接口的電纜大為減少。